ČKD Praha (ČKD Praha)

Popis: krokové motory

KROKOVÉ MOTORY

Zjednodušeně lze konstatovat, že krokový motor se od běžného rotačního elektromotoru liší
- napájením pulzním proudem
- nebo - že se jedná o něco jako kombinaci elektromotoru a elektromagnetu

Krokový motor (Stepper Motor, Schrittmotor) je indukční synchronní točivý stroj. Magnetické pole, které slouží k otáčení rotoru, je generováno postupným zapínáním napájení jednotlivých cívek – elektromagnetů – příslušných pólových dvojic statoru. Krokový motor je synchronní stejnosměrný stroj, většinou napájený impulsy stejnosměrného proudu.
Pohyb rotoru krokového motoru je při nízkých rychlostech nespojitý, rotor se pohybuje mezi stabilními polohami vždy v určitém úhlu – mluvíme o pohybu v krocích.



ROZDĚLENÍ KROKOVÝCH MOTORŮ

1. PODLE SMĚRU OTÁČENÍ (a potažmo) DRUHU NAPÁJECÍCH CÍVEK

se krokové motory dělí
na
1.1 unipolární (jednosměrné)
1.2 bipolární (obousměrné)

2 PODLE ZPŮSOBU VYTVÁŘENÍ MAGNETICKÉHO POLE ROTORU


2.1 Aktivní točivé krokové motory s permanentními radiálně polarizovanými magnety na rotoru

2.2 Pasivní (RELUKTANČNÍ, reakční ?) točivé krokové motory založené na principu elektromagnetu

2.3 Hybridní točivé krokové motory - aktivními krokovými motory s axiálně orientovaným permanentním magnetem

2.4 Lineární krokové motory - Stator tohoto motoru je rozvinut do úsečky, má tedy (konstrukčně) možnost jen konečného pohybu na jednu stranu Rotor se netočí, nýbrž posouvá, je proto potřeba řešit pojezdy, místo ložisek.


3. PODLE POČTU FÁZÍ

3.2 dvoufázové
3.3 trojfázové

přičemž fáze u stejnosměrného krokového motoru jsou něco jiného než fáze u strojů, či motorů na trojfázový proud



Datum:

Autor: koláž JT
Přispěl: Jan Tomášek



Vloženo: 28.4.2021